上肢康复机器人是以运动再学习理论为基础，通过提供丰富的模拟情境，不断输入视、听觉反馈信息来纠正异常的运动模式，重新学习正确的运动控制。上肢康复机器人的机械手臂不仅可以提供支撑、抗阻训练及固定代偿的肢体成分，还可通过虚拟游戏提供明确的训练目标，患者完成游戏任务的过程就是运动技能和动作策略学习的过程。近几年，上肢机器人已广泛应用于中枢神经或外周神经损伤，骨关节、肌肉、韧带损伤，老年或心肺疾病等所导致的上肢运动功能障碍的患者，并取得了良好的疗效。